Robots industriales. Manipuladores

Este documento especifica los requisitos de seguridad para robots de servicio en aplicaciones de servicio personal (3.22) y de servicio profesional (3.24). Este documento proporciona los requisitos de seguridad para robots de servicio fijos, móviles y portátiles. Este documento describe los peligros significativos asociados con el uso de estos robots y proporciona los requisitos para eliminar o reducir los riesgos asociados con estos peligros a un nivel aceptable. Este documento no se aplica a: — robots que se desplazan a una velocidad superior a 20 km/h; — juguetes robot; — robots acuáticos y robots voladores; — robots industriales y aplicaciones de robots industriales contempladas en las Normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2; — robots de limpieza y cortacéspedes contemplados en las normas IEC 63327, IEC 60335-2-2 o IEC 60335-2-107; — robots como dispositivos médicos; — robots de aplicación militar o de fuerza pública; — carretillas industriales sin conductor (AGV) contempladas en la Norma ISO 3691-4:2023; — Transportadores de carga electrónicos de conducción autónoma (ACeTs) cubiertos por la Norma IEC 63281-2-2. Este documento es aplicable a robots con múltiples usos previstos, en los que uno de los usos previstos se encuentra dentro del alcance de este documento. El objeto y campo de aplicación de este documento se limita principalmente a la seguridad humana. Este documento no es aplicable a robots fabricados antes de su fecha de publicación. Este documento trata todos los peligros significativos, situaciones o sucesos peligrosos como se describe en el Anexo A. Este documento no proporciona ningún requisito para la participación de robots de servicio en entornos de tráfico vial. Este documento no proporciona ningún requisito para el transporte de personas con robots de servicio.